房产买卖纠纷，急需解答。

我们家农村，房子在10多岁的时候，被母亲因为某种原因卖给本村的刘某。父亲是户主，父亲不识字，母亲给带的笔签了父亲的名字在协议上，当时我也不懂，我是家中独子。父亲也不懂，当时父亲在上班，回来之后才知道房子被卖。。到现在买家现在已经今年翻盖房子，需要扩建和过户，找我父母跟着去签字、办手续。我们现在不愿意去，因为后悔，我是很生气。把我的房子给卖了，我长大了，也需要房子。但是现在人家已经翻盖，房价也突飞猛进的涨了起来。我想买回来或者给我们一些其他的附加费用也可以。但是如果现在买回来也不能按当时的卖价计算了，我们也不合适。要是当时的卖家计算的话，我们就买回来。到时我可以深测的咨询下您。我也不懂，说白了，就是不想卖，或者给一些补助我们在去过户。现在他来我家找父母在去更名，我们不愿意去，他说你们要是不去就起诉我们，等败诉所有钱都是我们花，我想咨询下，我们还有优势吗？或者起诉我们要是不去还起诉我们会败诉吗？