求助交通事故中的维权

在今年4月底一个晚上，我们驾驶一辆小车正常行驶在路上，当时对面一个醉酒的，驾驶二轮摩托车逆向我们撞来，结果，我们的车左前轮彻底破损，对方是往后方飞出十米左右，后昏迷，我们也及时报警。在交警处理认定书中，交警认为对方是负主要责任，我们要负次要责任。由于当时觉得，对方也确实可怜，出于人道主义，我们赔偿了2.6万元结案。事隔半年后，对方在我们所在地的区人民法院起诉，居然还要我们赔偿伤残金的30%。我们实在不明白，感觉太委屈，当时由于我们的一时心软，居然让他们有机可趁。这天下还有公理的存在吗？如今我们要应诉，象此案，我们该做哪些准备？