关于房产抵押的经济纠纷问题

一亲戚开公司，去年由于资金周围不过来，拿我的房产去典当行抵押借款50万，由于我现在的房子还有银行贷款没有还清，已经做过他项权证，所以没有进行公证，只是夫妻双方都签了字，典当行把房产证拿了去。借款50万是直接打到了亲戚的公司帐户上，并没有打到我们夫妻名下，现在借款期限已经到了，由于公司经营不善，公司倒闭，亲戚也跑路了，不知道去哪里，现在典当行起诉了我们，法院会不会把房子拿去拍卖？我们夫妻二人只有这么一套住房，如果没有了房子我们全家五口人要去睡马路了，泪奔。。。。请各位好心人帮忙解答一下，好吗？跪谢！
补充提问：
谢谢各位的回答
银行是公积金住房贷款，所以每个月我们还是按时在还的。
现在是典当行要让我们还钱，当时亲戚说临时周转一下，没有风险的，想不到亲戚跑路了，典当行没地方要钱了，就起诉了我们。我们现在肯定是没有钱去还
像这种情况的话，法院是否会查封或者拍卖房子？