变更抚养权

2010年我因前夫婚外恋离婚，女儿由我抚养，前夫承诺房产、家具、电器留给女儿不同意分割。
因没有住房，离婚后我带着女儿一直住在娘家，与母亲一起照顾女儿。我是家中独女，父亲已故，与母亲相依为命。母亲曾多次因脑梗塞送医院急救，2014年5月17日突发脑溢血，经抢救暂无生命危险，但仍在医院治疗，其基本生活尚不能自理只能由他人照料。我已于2008年失业，目前无固定职业。母亲即使出院后生活起居也难以自理，需要专人照顾，且随时有性命之忧。而前夫工作稳定收入丰厚，拥有两套大面积新房及两辆小车代步，和其父母、保姆生活在一起，完全有精力、有条件照顾小孩。
为给小孩一个健康、稳定的生活环境，我多次向前夫协商变更抚养权，他置之不理。请问我应该怎么变更抚养权呢？