公司在当天通知我离职，并要求签自愿离职能要求劳动仲裁吗？

你好，协商不成，申请仲裁。
第一、如公司没有交社保，可以要求补缴社保的。
第二、如公司一直没有签合同，也是违法的，可以要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资。仲裁支持11个月双倍工资，法院可支持2年的双倍工资。
第三、如公司违法解除劳动合同，还要承担赔偿金的，赔偿金的标准是经济补偿的两倍。如果是劳动者因单位违法行为而提出辞职，可要求单位支付经济补偿金,满一年赔一个月工资。
第四、如在公司工作满一年的，公司还要支付失业保险金和年休假工资的。
第五、如果公司有加班行为，还要按法定标准支付加班工资以及加付赔偿金的。
第六、如果公司克扣工资，还应足额支付工资以及加付赔偿金的。
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