因经济纠纷非法软禁自定欠款威逼写欠条

您好，情况是这样的。我老公从08年到10年6月间在一家公司做项目管理，老板大约在08年夏天为了便与老公的工作，送了老公一部车。09年老公把公司用的主板私自发给别人做，结果人跑了，他没任何收条和证据，主板价值5万多左右，老公填不了这个空 就去别公司上班了 期间也没和老板联系说明情况，11年10月27日老板找到他了，还带着几个人把他给私自软禁了，不给他上班，恐吓他说是要汽车和主板的钱 车算了新车价11万多，还有主板6万，清点公司手机有遗失也算到老公头上是3万 共要他付给20万，开始不让他跟外界联系 后来知道他需要借才允许他打电话 说是必须还一半才允许走 不然就扣着 我们终于在28号早上付了11万以后他答应放人，之后拟好了9万的欠条威逼他签字 老公说车是工作用的离开时已经不值那个价了 而且当初说的是赠送 手机遗失不能算他头上 也没有证明他遗失多少手机。但他们有打手威逼，老公怕了就签了字，这个情况我们不知道怎么办，如果全给他觉得很冤 ，而且他是非法软禁 我们怎么能保护自己的合法权益？ 如果根据国家法律来判 我们该归还多少绝对不会少一分 但这样觉得好象是在被讹诈 像这个情况我们应该归还他多少钱 应该怎么保护自己 谢谢帮忙

补充提问：
第二天中午放了他 如果报案 证据要自己提供吗 当时没有第三人看到