贷款买车

您好！
高某贷款买了一辆货车但由于他已经贷款了一辆，不能再用高某自己的名字。所以买车时用的是我父亲的名字。我父亲和高某二人之间签了一个协议。大致内容是：该车的所有权归高某，一切贷款及保险等费用由高某偿还，只是车的户名用的是我父亲的名字。
但是由于高某除了一些事情还不上所欠贷款，而且自己又欠了别人钱。所以跑掉了。现在该车所属公司像我父亲要所欠贷款，该车现在已经被扣在该公司。由于停车费等诸多费用，及时卖掉该车也换不上所欠费用。我爸又没能力还。这种情况如何解决》
注：我父亲名下没有房产及存款。为学校工人。