现在的人要在好多岁才有个人权

我的状况是这样的我找了个17岁的女朋友，什么关系都发生了，这在法律上算是强奸幼女不。我们是男女双方自愿，让我头疼的是人在好多岁才能成年，18岁算成年了那16岁的算吗？人在好多岁以前是在父母监督权下，到好多岁脱离监督全才有什么的权利，我听别人说在18，又有人说16我蒙了，在法律上是怎么一说呢？我想请教下[急件]我很着急
补充提问：
那像我这情况的人只要是双方喜欢对或愿意方发生那种关系那够不上算违法吗？或者不算强奸幼女了吗？那17岁的她为你生小孩在法律上是怎么定性的呢？这算违法吗？还有人在好多岁才能脱离父母的监督权又在才的岁才有自己的权利呢？？？这些我都想知道越详细越好谢谢