交通事故起诉程序

我和弟弟在世2012年1月24骑摩托车被人轿车撞了，我有证车无牌，当事人一直没管这事，由当事人岳父（和我们是邻居）把这事全揽了下来，说是要私了，现在就赔偿问题无法达成协议，我们当时也没住院，他们给拿了一些药，但现在医生说不能做重活，得休养三到四个月，现在问题是我们这段时间去医院检查的一些费用他们不想付，他岳父也说管不了这事了，现在我们没办法，想起诉当事人，但又没当事人的资料，问他岳父要也不给，这事当时已经报了警，双方车也被拖走了，我们这边当时也没做法医鉴定，事情过了这么长时间，请问还能不能起诉他们打这个官司，如果打了结果会是一种什么情况，再请问一下，他们的车没有经过我们同意能不能提出来。