跪求。请问我们这算“私闯民宅、故意伤人吗”

我表姐1在婚姻上发生了纠纷。与她丈夫家分开了半年多。但由于他们有一个小女孩。所以一直都没离婚。今天，由于我表姐1想要看他的女儿，所以我和我亲姐、表姐1表姐2（与表姐1是表兄妹）、表哥1表哥2（与表姐1是表兄妹）。到了表姐1的丈夫家。家里有表姐1的婆婆。到他家，表姐1的婆婆先让我们去客厅，她进了小屋。我们也跟着她到了小屋。看到了孩子。她婆婆说让我们去客厅坐。我们到了客厅。表姐1从她婆婆的手中接过了孩子。但由于孩子太久没看见过表姐1。有些生疏。表姐1的婆婆借机从表姐1的手中接过了孩子。带着孩子说“带你去找祖奶奶啊。”表姐1的婆婆带着孩子到了另一间房子。我们跟着出去了。表姐1跟着她的婆婆进了另一间房子。我们在外面的等着。等了一会，听到她婆婆和她嚷“你一点妈妈的义务没尽到，以后你别来看孩子，我们也不让你看。”我们听后表姐表哥和我亲姐进了她们在的那间房子。1分钟左右，表姐1抱着孩子出来了，想放在车上，她的婆婆骂着，拿着墩布出来。想打我表姐1.，表姐2推了她一下，她打在了车上。但她一边骂一边打我表姐表哥。孩子的祖姥姥拉着车门。我表哥一直在旁边栏架。表姐1的婆婆打我的表姐，给了她1砖头。一会儿，来了2个人。是她的丈夫家那边的人。他们来了之后就打我们。其中的一个人，给了我表哥1个砖头。这时，表姐1的公公和她公公的爸爸（祖爷爷）回来了。下车后，他们就打我们。我的表哥一直在栏架。但是，她公公什么都不听，拿铁锹出来，拍我表哥。这时表哥生气了，就和他们打起来了。但在这之前表哥已经被他们打了很长时间。这时，我一直握着那个祖姥姥的手，想让她能劝劝他们，但是突然，她在我面前倒下去，说可打着我了。我还不知道怎么回事。那个祖爷爷也自己在地上滚了两个滚，说打着他。但是我表姐、表哥一直都没敢碰着他们。警察来了之后，我们就去公安局做笔录。但是他们没去几个人，而且还去医院了。我们还没去医院。表姐1的丈夫到了公安局说“告我们私闯民宅，故意伤人，告到我们坐牢为止。”。
请哪位大师帮帮我们，我们构成私闯民宅故意伤人吗？
补充提问：
我表姐、表哥的上都是能看到的。
表姐1的丈夫的姐姐是法律系毕业的研究生，所以那位神主给我们解答方法，还有我们应该怎么做。大恩大德，永世难忘啊。