怎么样才算肇事逃逸？我们该怎么办？

你们好，首先我把事情经过讲一下：我岳父骑摩托车靠右直行，路过一村，村里出来一奇瑞车把我岳父撞入路边沟内，奇瑞车司机把我岳父拉到镇里医院检查，到医院后，医生SHUO 医疗设备不好说需作进一步检查，司机开车不见。他的陪同家属均说不管LE 。于是我们报警，隔了好几天，交警找到车主，原来车借给别人。我岳父腰椎压缩性骨折。交警叫我们协商，车主说只愿付2000块医疗费，清问我们该怎么要求赔偿，需不需要找到当时肇事司机。医生说最起码要养都需要3个月以上，而且不能干一点吃力的活？他们都说打官司我们到最后也是得不到赔偿。谢谢。