交通事故赔偿问题！我方是受害方，但是占主要责任！

我父亲于今年3月初与一辆货车相撞发生交通事故，导致右锁骨骨折、鼻骨骨折，伤残鉴定为十级伤残。经交警部门划分，我方占主要责任，（70%）货车方占次要责任（30%）。目前已经拿到交通事故损害赔偿调解书，各项费用合计为32000多元。我方医疗费用在交强险范围以内，医了9000多元，但是保险公司耍赖，估计只会赔偿一小部分的费用，我想请问下就是如果打比方保险公司赔偿了10000元，这一万元属于是给肇事方还是怎么？剩下的2万2又如何解决？是按责任划分还是怎么？我方究竟又可以拿到多少钱？听他们说我方基本上拿不到什么钱。搞不好还会倒贴钱是么？如果保险公司赔偿得多肇事方还能赚钱是这回事么？