交通事故交警只出示了事故证明，让我们去法院调解

6月17日出的事故，我开车绿灯直行撞到闯红灯电瓶车，现场没有摄像头。对方现在已经出院了，医药费由我垫付，我按照实际情况陈述事实，被撞者陈述事实为我闯红灯超速撞到她，现在事实陈述不同，现场又没有监控，交警目前只提供了一份道路交通事故证明，然后让我们去法院解决，我的车子是全险，现在伤者已经没有什么问题了，请问我是否可以主动承担全责，现在必须去法院解决还是可以在交警队调解我主动承担全责，主动承担会不会影响保险公司理赔？现在没有证据没有目击者，两份不同的事故陈述，请问法院会怎样裁决？