这种情况算是入室抢劫吗！

我和一个人有经济纠纷！他给我照成十几万的损失！他口头承诺补偿我的损失，把他的车抵押给我作为担保，我写了一份抵押补偿协议他没签字！这件事有中间人中间人在上面签字确认了！一年的时间过去了他都没有给我补偿，在一年后的的一天他来到我这里给我要车还报警了，最后是经济纠纷让他去法院起诉，他也没起诉就又了。有过了出不多半年的时间的一天晚上他带着五个人到我住的房间威胁我，把我和我对象打伤（皮外伤）用胶带把我们两个人捆绑起来，在我住的卧室里到处翻东西，最后把车开走了，我的两部手机我对象的钱包一部手机都拿走了！这种情况是入室抢劫吗？谢谢你的解答！！