根据《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》,对方属于”一方被依法判处长期徒刑,或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的“,你可以起诉要求离婚,并要求女儿的抚养权。因为他在监狱服刑,没有抚养条件,因此你完全可以取得女儿的抚养权。