台湾遗产及委托书

您好，我想咨询两个问题
1 我台湾的奶奶去世了，身前改嫁的，遗嘱中明确我父亲可得15%，其余的分给台湾的其他子女，可是三年多了我们不懂台湾的法律没有向台湾法院申请领取遗产，但是台湾的其他子女一直在办理相关的手续，请问我们有没有丧失遗产所有权？
2 台湾的遗嘱执行人写信叫我们办理委托书（他给我们的范本）寄给他，内容大概是：授权给他申办继承奶奶遗产的权益等一切事宜，包括领取存款。如果我们现在给授权书给他他会不会拿了钱之后不给我们？如果是这样的话我可不可以把授权范围降低，不让他有拿现金的权限？