民间借贷问题 求助~

99年我家人向邻居借了4000元，利息双方约定协商的，立有借据，01年还款，还款当时他家说不要利息，我家人就多给了他200元答谢，总共4200元，但当时没给欠条，讲丢了，还说，我们那么久的关系，就几千块钱，我家人就没在意。但02年春节前夕，他们拿着欠条到我家，说你家钱没还，当时我家就我妈妈在家，父亲与哥哥在外打工，所以我妈就去找他们协商，他们找了一个隔壁村的冒充公安，要挟我母亲，：我是派出所的，如果不还钱，就拉你家牛，我母亲害怕了，就按他们的要求又写了一张3000的欠条，他们才把原来的欠条给了我母亲，04年他们来过一次要还钱，但我家没给，事隔10年，12年春节，他家起诉我家，要求还本金3000另利息每年600元，等于现在本金3000+6000元利息，我该怎么办，他们这样合法吗？