经济纠纷

请问一下 我借一个朋友借我十万元 因生利息愿意暂时没钱还他 我有一辆车子价值三十万已经被他保全 车子 现在也被他开去了 现在他不去起诉 每天都有开我车子 这种情况下车子是不是他可以自由支配？我不想让他开我车子 我该采取什么办法？
补充提问：
我也知道我还钱他还车 但是你不知道他是在原来谈好是三分的利息之上又给加了二分 也就是他现在是按照五分的利息和我计算 所以我无法偿还 现在我希望他起诉让法院来解决 但是他不起诉 还天天占用我的车子 我有没有权力或采取什么办法把车子追回？