子女赡养父母问题求助，急！

您好！
我爷爷生有五个子女，一个女儿，我奶奶在9年前去世，最终医药费和办后事的所有费用均由我父母承担。其他四个子女未承担任何费用，当时谈的结果是今后我爷爷看病后事用钱均由我叔叔负责。三年前我们这边拆迁，我爷爷获得10万元的赔偿款。均被我叔叔一个人继承。但现在我爷爷提出要求我父母每月给他200元医药费。还有就是我父母年轻的时候我爷爷奶奶对他们比较狠毒，将我父亲逼得无路可走差点送命，还好抢救及时。而且只针对我父亲向法院提出诉讼。未起诉我大伯。爷爷提出这样的要求是否合理？这个赡养问题我父母该怎么承担？是否我父母可以要求爷爷将10万元的陪偿款几个儿子平分？否则哪个儿子继承由哪个儿子今后瞻仰。
补充提问：
我爷爷奶奶在我小时候对我父母比较狠，这个邻居之间都知道的。是否可以理解为暴力行为而不对爷爷履行赡养义务？况且奶奶的赡养义务我父母已经履行了。如果几个儿子之间谈不妥，我家是否可以要求叔叔大伯补偿九年前赡养我奶奶的费用？