遗嘱房产继承问题

是这样的：
爷爷在04年写了一份遗嘱，写明因为爸爸妈妈照顾爷爷，所以一处房子给了爸爸。有两个证明人在遗嘱上签字，但是没有到公证处公证。

但是房子还不是私产，单位分的那种，然后爸爸交了钱用爷爷的名字，变成了私产。
然后08年的时候，爷爷和爸爸又找来房产局的人，来到家里证明是我爷爷同意的(爷爷行动不便)，把房产证变成了我爸爸的名字，彻底将房子给了我爸爸。

现在，我的大伯和二伯，将我爸爸起诉，理由是遗嘱是我爸爸伪造的，房产证是我爸爸私自改的。
（我爷爷现在健在，但是88岁已经神智不清醒了，瘫痪在床，不能作证，更不能让爷爷出庭，爸爸不同意，心疼）

请问这个问题去法庭的时候应该怎么办？