离婚过后前夫打扰我的生活，我可以起诉吗

我和我的丈夫离婚半年了，现在各自都在谈朋友，原本离婚协议上是孩子和他一起生活，但是我看孩子还要经过的他的同意才可以，当时我也答应他了，可是离婚手续办好后的第1，2个月，我还发过几次信息给他问他我可以和孩子通话吗？他就说我不要打扰他的生活啊什么的，还有一些恶语，后来我一直都没有再联系过，半年来我只和我的小孩通过一次话，是他打过来的，现在他对我是我的电话他想打就打，想骂就骂，也不让我见孩子，还诋毁我的人格，还恐吓我和我的朋友，我现在该怎么办呢？