我该如何起诉？

我大概两年前我和前男友和平分手，但是前男友的妈妈（我称其为B）却屡次骚扰我，B最开始是打电话或者发短信骂我，威胁我要把我的事情发布到社会上等等，我向前男友反映过多次，他也找B争吵理论过多次（他们母子关系非常不好），每次争吵过后B都会消停一段时间。但是今天她又打电话，我没有接，然后她发短信说让我赔偿她两万块钱，否则就找我的事情，而且威胁我不许把这个短信给我前男友说，说我拿出两万块钱后我们就两清，她就不再找我的事情。我想问一下我可否起诉B？因为她给我的生活带来了很多困扰，如果可以以什么理由起诉呢？
注明一下，我和他们家没有任何财务上的纠葛~

补充提问：
警察不会管这些事情的，即使报了警我估计也没什么效果，实在是被逼急了，要是真的起诉她的话可以吗？我实在是想彻底解决这个让我恶心的女人做的恶心的事情。。。是不是还能申请法院的禁令什么的？