无证驾驶逃逸后 主动自首，一直协商不下来，现在该怎么办？

我有个朋友在县城里，无证驾驶一辆小汽车准备过马路，突然一个男的带一个女的骑摩托车很快的速度左摇右摆的冲了过来，刹不住车就撞在我朋友车上，那男的没事，可那女的脑里有淤血，开刀后住了一个多月院现在好了，花了四万左右医药费(交警大队出了1万8千)，但我朋友当时逃逸过了很久后才去自首，然后被认定占七成责任，那个骑摩托的男的占三成，而对方女孩家一直狮子大开口向他索要10多万的赔偿，还要他另外补起交警大队出的1万8千。
现在一直协商不下来，我朋友也在派出所关了3个月了，案子还在检察院还没开始办，请问现在该怎么办比较好？现在协商是否可以取保出来？还是什么都不做等法院审理？担心法院很久才开庭。如果等法院判将会怎么判？
求各位律师帮帮忙，谢谢了！
补充提问：
麻烦各位律师给些详细具体的解决办法，非常感谢!!