城市户口退休人员在农村自有宅基地盖新房现在要拆迁了该怎么办

我父亲是城市户口 十几年前因为没有房子 身体也不好 退休后 回到农村父母亲身边生活 现在 两位老人已经过世了 留下我父亲出资翻建楼房一幢 两层八间 现在赶到拆迁了 我们该怎么办 因为我父亲身体不好 每半年就要回到原先单位报销医药费 随便领工资（单位要求半年要本人出现一次才可以领退休工资）（原先工作单位没有房子 一直是租房）不方便 所以 就在14年八月份 在老工作单位申请到 廉租房了（已经付钱买下来了）现在15年七月现在生活的建有自建房地方要拆迁了 我们该怎么办 因为盖房子没有各种产权证 是在原先老房子的基础上翻盖的
补充提问：
关于拆迁 我们需要准备什么样的手续 或者是法律文书 麻烦能够详细点 谢谢