劳务关系

本人有一辆轻卡，我是车主，也是司机，
我是靠着**物流公司名义送**中心的货(**中心的送货服务是外包给**物流公司)，但是车辆所有人还是我，车属于私户，
我和**物流公司中间还有一个“中间人”(就是我们的老板)，我是跟着“中间人”在做，我的工资是由**中心→→**物流公司→→“中间人”→→我，
我在一次送货期间发生单车事故，自己和搬运工都左腿和脚严重受伤，医疗费花了差不多四十万，以后可能还会落下残疾，现在治疗已经有半年了，这段时间**物流公司买的保险，有保险公司给我报了20万医疗费。公司没有做任何补偿。
我想咨询，
1.现在这种情况我有没有权利找他们要补偿？2
2.如果可以，该找谁？
请一定给我意见，在这里跪谢各位