夫妻离婚 孩子抚养权

律师您好：
我丈夫要和我离婚，我们有两个双胞胎女儿，我想要两个孩子的抚养权。因为孩子的爸爸从去年一年都不在家，今后也不会在家照顾孩子，他是想把孩子送到爷爷奶奶那里。他爷爷奶奶是60多岁的老农民，收入低，只有一方每个月有1000多元的养老保险。但最主要的是他们不能给孩子以后良好的发展创造条件。而且他们没有正确的做人的方法。我丈夫和我离婚也是因为他们的原因。我想问一下 我如果想争取两个孩子的抚养权可以吗？需要什么条件？
补充提问：
我现在有固定的工作 双方父母也有退休养老金，受过高等教育。两个孩子也是一直跟着我生活。他的父亲现在工作不稳定，没有固定的居所，高中文化。平时对孩子的生活和上学教育也没有过问过。而且他爸爸和他爷爷奶奶最大的问题在于他们如果有错误也不会承认，他爷爷每天都喝酒抽烟，经常和他奶奶争吵。他奶奶也是每句话都离不开脏字，认为钱最重要。