劳动合同到期，单位不给续签，我是否可以找单位补偿金？

2010年3月1日我的劳动合同期满，至今用人单位都没有和本人续签劳动合同，请问，如果我现在要和单位打官司的话，我是否可以向单位申请这三年未续签劳动合同的补偿金？如果可以，依据哪条法规，应当怎么补偿。如果不可以，那我应该怎么办？我还去过市仲裁，仲裁受理了，但是调解人员却说我申请补偿金的时限已过，无法得到补偿金，这种说话对吗？如果不对，我应该用什么法律武器保护自己呢？真心希望律师能给予帮助！非常感谢！！
补充提问：
过时次了，为什么仲裁还受理呢？我是咨询完仲裁委员会的人他们说可以受理我才填的表，然后调解人员说过时效了，他们为什么就法不一样呢。