交通事故后续怎么处理--急！急！！！

李律师：
您好！
目前遇到一个很麻烦的交通事故，详情如下：
在家附件开车将一个骑自行车的大爷挂到，当时主动给大爷送到医院救治，到医院后报警，并且也联系了保险公司，全程给大爷进行身体检查，只是皮外挂增，医生已经鉴定出来，轻伤。属于挂增，无内伤、无骨折。
现在是已经为大爷做检查花了3000元，后续也不会有什么医疗费用
车子在交警那里扣下了，并且目前是属于私了阶段，
对方提出要私了1万元的赔偿费，
目前我们觉得这个钱有点高，
问题：
1、如果我们和大爷没有谈妥钱的事情，后续我们怎么处理？
2、警察那里说提车还要交事故保障金，这个合理吗？我们已经鉴定完责任是我们全责（因为当时我们为了救人，没有保留现场，所以我们全责）。
万分感激，期待你的回复！