未签劳动合同离职

我试用期三个月，现在已经超过试用期一个月了我想离职，公司之前没有和我签劳动合同。这几天公司说要和我签合同我想离职。我和公司说了我想六天后离职，公司不同意，我就说我本可以申请劳动仲裁的，但是没有，我只希望结算清楚这几天的工资。然后公司就一定让我签劳动合同，说我签了劳动合同就可以在六天后走并结清所有的工资手续也办好。意思是他们本想好聚好散，因为我说了劳动仲裁觉得我会是那种拿了工资再找他们仲裁的人，又和我说他们不怕仲裁，我觉得他们好矛盾，害怕他们逼我签合同是由什么陷阱？大家能不能给我一点法律角度的建议？

他们说他们也咨询了律师说我和公司都有错，说我没有提前30天提出申请。真要是打官司什么的他们也不怕，罚钱也没事。
但是如果我想按时走，把工资全部结清就一定要签合同。我就觉得他们态度很反常，之前不同意我走，现在又说我只要签了合同就按照我说的全部搞好。
他们还说他们虽然之前没和我签合同但我们已经成为事实劳动关系，他们最近让我签合同了，是我没同意，错在我。
如果我六天后走人公司就说我自己擅自离职，不给我结算工资。