交通事故咨询----

不久前，朋友开车在一个岔路口与一辆摩托车发生事故。事故主要原因是摩托车高速由西向东行使，朋友的车由南向东转弯，摩托车减速并插车摔倒，车前被挂破一块，对方也摔倒在地，摩托车完好（对方摩托车无牌照），路面有明显的摩托车刹车痕迹。
对方去医院检查后，也没有大问题，就是胳膊由于摔倒现有疼痛感。对方住院一周后出院，花费2300。交警队还没有出事故认定书，说让我们先协商。请问事故认定书是在协商完后才能出吗？对方现在所有费用算下来向我们要4000，我们应该给吗？修车的费用保险公司会出，对方就不应该承担任务费用吗？这件事应该如何处理呢？