如何解除劳动合同

我与现单位还有2年工作合同，多次拒绝公司换岗换部门要求，如何解除剩余合同，可否得到经济补偿。已在现单位工作5年半。
备注：无违纪，违反公司制度前提，本部门执意向HR要求将我调离现岗位，换去其他部门任职。
补充提问：
补充：首先我不会主动辞职，毕竟干了5年多了，期间也无任何违纪行为，可否要求留在原岗位，不换岗不换部门，履行剩余合同。有同事提示我，在2次不同意换岗的条件下，可以和公司接触合同，可以得到本公司工龄工资，上海有这方面规定吗？