我这婚离了离不了？

我和老公结婚8年多，孩子7岁了。我们在北京认识的，他和我家乡离的很远，孩子半岁的时候，我回家上班，一直到现在。他一两个月回家一次，一次1到2天。我们在搞对象的时候就3天一小吵5天一大吵，吵了两次我就不想跟他了，可是每次吵完了他就说软话，甚至哭，哀求我，我心软，心里也不放事，就这么吵着吵着结婚了。结婚以后还是频繁的吵，一个月只回一次家就吵一次，不见面的时候打电话吵，不能说话，一说话准吵。到现在长期分居，原来仅有的感情也没了，长期没有性生活，加上带孩子的劳累（从生出来直到现在一直是我一个人带，还要上班，婆家和丈夫没帮过一把，身体也不好，曾经累得要自杀），经济和生活的不安全感，加上越来越升级的吵架，真是不想过了。回想我的婚姻生活，没有乐趣，只有吵架。以前也曾经数次要离婚，可是他不离。听朋友说，如果他不离的话，去法院起诉也不还判离，是这样的吗？我怎么才能把婚离了？
补充提问：
请问孩子一直跟随我生活，是我一手带大的，他爸爸说不离的时候就说要跟我抢孩子的抚养权。我这边的情况是：我是国企职工，虽然收入不多，但还算稳定，房子是我单位分的经济适用房，但是贷款了20年，我父母都有退休金，有房；他那边的情况是：他没有固定工作，在北京打工，挣的也不多，一直以来我家处于温饱线上，他父母也没有工作，并且没有房子，在租房。这种情况如果起诉的话，孩子应该会判给我吧？