变更抚养权

我是2010年离的婚，孩子由男方抚养，我每次探望孩子都很困难，今年的3月2号我到学校外接孩子当时孩子的奶奶也在还动手打我，还对孩子说不准跟我走不然回来就打她，在其他家长的劝阻下我接走了孩子，5号那天我要送孩子回去但孩子就是不愿意回去，说是回去会挨打，说她爸爸对她说过如果我去接不准跟我走要是不听回去就打她，我怎么劝都不愿意回去只好留下，到了6号孩子的爸爸和爷爷来我家闹，问我为什么不送孩子回去，我说孩子不愿意回去他们就动手打我，打过就走了也不接孩子了，我以为他们会劝孩子回去但他们没有那样做。3月20号孩子的爷爷来我家接孩子，我没有阻止也同意，可是孩子见到她爷爷后转身跑回房间把门反锁不出来，谁劝都不开门。到了4月6号孩子的爸爸叔叔和奶奶来到学校里闹，一句话没说抱着孩子就跑，老师去追，孩子的爸爸还非常凶的说孩子是他的他就得带走，当时学校里的孩子都被吓到了，他要接孩子没有人会阻止但没有必要这样做，他就没想过他的做法会吓到孩子伤害到孩子吗。
我想问根据这些情况我起诉变更抚养权法院会重新把孩子判给我吗？孩子今年六岁女孩。我们双方都各自再婚，我前夫那边现在有两个孩子他的妻子也带有一女儿，我这边没有孩子。
补充提问：
我们双方都是农村的，对方的住房是结婚前他父亲所盖房产证也是他父亲的名字，我的住房是去年新盖的，现在农村盖房都不给办房产证，但我有证明能说明这栋房子是我自己所盖也是属于我个人的房子，请问这一点能证明是我比对方优越的条件吗？