轿车与摩托车相撞造成摩托车主重伤死亡的赔偿问题！

我舅舅是在骑摩托车（无驾证，车无牌）在县级公路上行驶，绕过我舅这一侧前方路上的土堆时，被对向驶来的轿车相撞，被撞出几十米远，伤及头部，颅内出血，左腿断了，肋

骨断了两根，抢救五天不治离世。
县交通队事出的故认定书我表弟在事情进展不明的情况下已签字（交通队说签不签都下来了不签也是这样的结果了）
事故认定书里的部分文字摘抄：
时间：2012-5-13上午8:38，道路：沥青路面平直，交通环境：视频良好，天气：轻雾
基本事实：（我舅的名字）无证驾驶无牌二轮摩托车，南外环由东向西行驶至事故地点，与沿该路由西向东行驶（对方名字）的冀TTXXXX号轻型普通客车相撞，造成（我舅）

受伤，货车与摩托车不同程序损坏的交通事故。
当事人责任或者意外原因：此事经县交警大队调查认定：（我舅）无证驾无牌车，未右侧通行，没带头盔，负主要责任。对方在路上行驶未做到安全驾驶文明驾驶未保持安全

车速，负次要责任。
现在人没抢救过来，定的责任还定为我舅负主要责任，认定书中未右侧通行，但只字没提土堆的事，实在不公平。现在审请上一级交通部门复核的时间已错失。交警的认定书

中事实不清可不可以起诉交警队，怎么能还原事实公道。
家人对方单位（检察院）和县交警队闹了，说事故责任为主责负70%，次责的负30%。大概赔偿现在还谈不出结果。如果调解不成的话，大概可以要求赔偿多少钱，事故地是故

城县。我舅在县里一私营上班，但没有签合同，在这厂工作已超过一年。住院抢救期间花了6万多。去世年龄58岁。对方已支付2万医疗费。对方交强险上限11万。