租赁站与租赁站无合同情况下的相关问题

我们是租赁站与租赁站之间相互转货，没有签订合同，我们有3到4年的业务往来。一直都是凭发货单为准，4年来相安无事，每年按租赁站的规矩都将租费结清，就在2011年底我们一起合作的老板不幸去世，交代她的儿女接手，开始他儿子也和我们几个（他们同时转租几个租赁站）租赁站对对帐，可是年后再怎么打电话也不接，也不见面，好像人间蒸发一样，他在鄂尔多斯有工地，我们租赁站有人去那里，结果说那里工地退的几百吨货都被拉走，按租赁站形成的规矩，每年结清租费，他不但一分没结，就现在情形看他连货也不想还，面对他们有意骗取租费和货物，难道我们真的就束手无策吗？烦请有办法的律师能帮忙出出招，我们该怎么办
补充提问：
像我们这种情况，没有合同，只有租赁站保管员的签字，而且保管员和他们也没有劳务合同和上保险的证明，我们是不是只能眼看着这些货物及租费就这样被他们侵吞，而没有任何办法，我们的这点证据能否起诉