关于交通事故车辆诉前保全

我上个月19号为了躲一个孩子把一个骑电动车的女的给刮倒了，这个人是肩关节错位需要住院手术加钢板，我二话没说直接给交了1万块住院押金，过了半个月手术做完该出院了她找我说赔偿的事，一张口就是十万块，我说这个得跟保险公司协商，保险公司赔偿多少给多少，自己没有钱了。保险公司说她这种情况没有多严重，一般情况下也就赔个3.4万，我跟受害人说了，她不同意，让我自己出余下的部分，我不同意，让她去起诉然后她就赖着不出院，知道前天交警出具责任认定书 我全责，交警建议她去保全我的车，她就去法院保全了我的车。我的车保全后我去法院找过，那个人说她保全额是3万元，所以需要我交三万元才能提车，我现在没钱交，想等她起诉后再去申请解除保全，这样是不是就可以不用交保证金了？等个个把月到是没有什么问题，我就是怕时间拖得太长，车子总放着也不好。我现在就是想等她起诉我，然后我再提出解除保全，因为她现在还没起诉我，法院也不知道她到底要多少钱，保险够不够赔，是不是（我的保险限额肯定够赔她的所有费用）像我这种情况立案后申请解除保全成功的可能性大不大？从立案到申请解除保全成功大约需要几天？