未签订劳动合同，拖欠一个半月工资不发

我在一家上海的公司上了3个多月的班，第一个月就以公司名义扣押一个月工资，劳动合同和相关保险说是2个月后就有，但是一直没给我们办，真是不想干了，年后一个同事扣押的一个月工资以各种理由只发了一半（那同事估计是不来了），但是我是项目主要开发人员，因为老是拖欠工资连生活都过不过来了，但是如果直接走怕工资都拿不到，我们只是打工者，他不给钱我们不知道怎么办，每次发个工资像求他一样，我就搞不懂我们上班拿工资天经地义，这叫什么人啊，但是目前我已经离开公司，觉得再上下去还是打免费工，还有公司长期加班都不给加班费用，我们累啊！不知道怎么办，求助！