交通事故中的连带责任问题

在一场交通事故中，A与B同坐一辆摩托车，事故认定书中：A为驾驶员，B为乘客，摩托车的主人为B（B没满18周岁），肇事车辆C是某运输公司的，该公司买了70万的保险。A与C在交通事故中承担共同责任，A不幸在交通事故中死亡，尽管B花了40万的医疗费，但他几乎成了植物人。
现在B的家属告A与C，要求双方赔偿20万，但A已经死亡（不知道他的死亡赔偿金是否属于他的遗产，请专家解释一下？），也没有留下遗产。目前A的家人没有放弃对A的继承权，而判决书判决C承担连带责任。请问，在连带责任的情况下，假如A的家人放弃了对其的继承权，那么C仍需负连带责任还是只负责一半的责任？请热心的律师帮忙分析解答，万分感谢！