房产 拆迁 遗产的问题

我家七几年村里给批下来的房子，房产证上是我父亲的名字，房子也是我父亲盖得。当时是我父母，我爷爷和我叔叔在住。八几年初的时候，叔叔搬家走了去了外省市，说让我们买过去他的房子，当时给了钱，他走了（但是收条已经丢了）。爷爷是我父母给养老送终的。叔叔这么多年只有九几年来过一次北京。今年房屋拆迁，叔叔说要起诉我们，要我爷爷房屋的一半拆迁费（房屋在九几年又从新盖过），现在这个房屋已经拆迁完了，请问他有权利拿到这部分钱吗？

补充提问：
昨天收到法院的电话，但是不是人工给打的，说是让去法院，结果没听清去哪个法院，就没人去。现在怎么去查到底是谁起诉的我们，起诉的是什么？我们应该怎么去查？