希望您尽快给我答复

你好;以前在玩牌时有一人欠我朋友不到一万块钱，半个月前又跟那人玩牌 他又耍赖，跟他争吵时我朋友说让他还欠钱，然后就打了起来，在打架时我的朋友把那对方的金项链扯了下来，并说让他还钱，还钱再给金项链，不料前几日，那人给镇上打电话并报案，说我朋友抢劫，我朋友也跟镇上打电话说明情况，隔了有一礼拜左右，镇公安局给我朋友打电话说让他去镇里当面说清楚，也没怎么说就把我朋友直接带到市公安局并拘留了起来，昨天对方打电话说撤诉，并说些谅解书就可以把我朋友放出来，请问谅解书应该怎么个写法，如果放不出来还能请律师打官司吗？我的