家人被打住院 该怎么走法律途径 怎么起诉 怎么要赔偿费？？

外婆的邻居要建新房子，他们越过了土地面积 外婆跟他们讲不要越过我的地 他们那一家子两个男的三个女的就把90岁的外婆推倒在地板上殴打 当时我妈妈不知情只是要送一件衣服去给老人家 一到那里看到外婆躺在大路上 妈妈还没来得及走到外婆的身边 那群人看到是外婆的女儿就一群人围上去狂殴打我妈妈数次 拳打脚踢，其中一个男的狂打妈妈的胸口 由于那群女人严重殴打妈妈的头部 打完了一遍又一遍 导致我妈妈的眼睛出血红肿 当天下午妈妈和外婆被送进了医院，最后法医的鉴定说只是轻伤。我们该怎么走法律途径 该怎么起诉他们 十号下午发生的事 到现在都半个月了 妈妈前两天出院在家还不能出去做生意 90岁的外婆现在还在住院 身体由于数次被殴打还不能起病床 我们要怎么做 公安局也没有对他们有任何的处置 我们该怎么办啊 无缘无故地打成这样 该怎么起诉他们 怎么写起诉书 怎么要回赔偿费 他们一分的医药费都没有赔偿 我们除了要回医药费 还可以要回那些具体的赔偿费 。。我们家都不懂法律 希望懂法律的朋友 帮帮我想办法 该怎么做？？不能够就这样让他们打完人还什么事都没发生似的 咽不下这口气啊 我不能让妈妈和外婆受这个屈啊 恳求懂法律的人士 帮帮我该怎么起诉他们？？？谢谢了！！！！请大家告诉我详细具体该怎么做！！！