车辆抵押能信吗

我的一个朋友称，他的一个亲戚的朋友因赌博欠人家钱，一天，他的亲戚和亲戚的朋友来找他，向他借了两万多块钱，起初不想借给，后面亲戚的朋友就将一辆北京现代轿车抵押给他，说：“一个月内还不了钱，这车就归你。”我朋友觉得，人家把车押在这里，应该没事。就把钱借给了他，还写了合同，各拿一份。转眼，一个月过去了，还没见亲戚的朋友来还钱，我朋友就打电话给那亲戚，说：你朋友当初说一个月内还钱，现在一个月过去了，他还没有还我钱，你去帮我问他要这辆车的所有证件来一下。（当初觉得信得过这亲戚，所以证件还在亲戚的朋友那里）那亲戚说：好的，我帮你问问。过了两天，我朋友再打电话给那亲戚，手机一直是关机状态。（当初觉得是亲戚的朋友，有什么事问亲戚就行，没有要亲戚朋友的号码）十几天过去了，那亲戚电话还是关机，一天，有几个人来找我那朋友，说是租车行的，来要车，还出示了车辆证件，我朋友傻了，这车是租车行的。拿走车的时候，还写了一份合同，现在车被开走了，钱也没有要得回来。发生了这样的事该怎么办？
我的一个朋友称，他的一个亲戚的朋友因赌博欠人家钱，一天，他的亲戚和亲戚的朋友来找他，向他借了两万多块钱，起初不想借给，后面亲戚的朋友就将一辆北京现代轿车抵押给他，说：“一个月内还不了钱，这车就归你。”我朋友觉得，人家把车押在这里，应该没事。就把钱借给了他，还写了合同，各拿一份。转眼，一个月过去了，还没见亲戚的朋友来还钱，我朋友就打电话给那亲戚，说：你朋友当初说一个月内还钱，现在一个月过去了，他还没有还我钱，你去帮我问他要这辆车的所有证件来一下。（当初觉得信得过这亲戚，所以证件还在亲戚的朋友那里）那亲戚说：好的，我帮你问问。过了两天，我朋友再打电话给那亲戚，手机一直是关机状态。（当初觉得是亲戚的朋友，有什么事问亲戚就行，没有要亲戚朋友的号码）十几天过去了，那亲戚电话还是关机，一天，有几个人来找我那朋友，说是租车行的，来要车，还出示了车辆证件，我朋友傻了，这车是租车行的。拿走车的时候，还写了一份合同，现在车被开走了，钱也没有要得回来。发生了这样的事该怎么办
补充提问：
我朋友现在急需用钱，只想要回这笔钱。报案后会收取任何费用吗？如果是警方没有追回被骗的钱，走诉讼程序需要交什么费用吗？