父亲欠母亲钱，但是没欠条，怎么办

我父母在我高中毕业那边协议离婚，听我妈的意思是我大学的学费和生活费都是有我父亲负责的，但是4年期间我父亲之承担了一半都不到，在大学第三年的时候我父亲让我母亲拿4万块钱出来和我一个堂兄合伙花8万买了辆二手货车跑货运，一年期间我父亲只给了我母亲600元钱，其他一分盈利没给，车运营一年后属于我母亲那分卖给我堂兄的亲戚了，卖的4万被我父亲挪用了，后来我母亲跟他要这4万块他一直不还，钱是08年拿出来的，到现在已经4年了，现在我要结婚，我妈又跟我爸要这个钱，但是他就不给，但是当初拿这个钱我妈也没多想，所以没让我爸写东西给她，现在如果起诉我爸的话能要回这4万块钱吗？
补充提问：
但是他现在基本就是一个耍无赖的状态，要他写欠条的话估计是没戏的，有别的办法吗