出租车经营权问题

我是绵阳人，在2005年的时候在平昌买了一辆出租车经营权，经营7年后，现在由于我想回家，想将经营出租车卖出（出租车公司开始允许过户经营权，以前的车主已将经营权过户给我，我现在想卖，可公司现在不让过户，还想收回出租车的经营权）。我想便宜点卖给公司，公司有不愿出钱，（我们同城的列一家出租车公司还是可以过户，现在都要40W了，我想卖给别人公司又不让过户。就这样把我们拴在这里了，出租车公司这样做有法律依据吗？我们想去法院起诉，我们有赢得机会吗？