摩托撞人致死

无证摩托撞倒被害人后，打电话给被害人家属说被害人喝醉摔倒，并撒谎说是他帮忙扶到路边，110到场后也并未道出实情。导致被害者伤情危急死亡。
第二天警察传召他，他首先问被害人伤情，在得知并无大碍的情况下才说出是他撞了被害者是他所撞。
现在法院判他监禁3年。赔偿54万。但现在他家里人要求赔偿15万加5万欠条并在签字后立即释放。（当时受害者在医院及殡仪馆费用将近10万元）。这样要求合理吗？该怎么做？
感谢！
补充提问：
现在如果受害人家属不同意对方就一分钱不给。这种情况最多可判几年？协商不统一怎么办？