翻建过世父母破旧房屋后，产权如何归为自己？

我有兄妹五人，原本兄妹五人未成家立业前都有居住在这处老宅里。后哥哥们纷纷成家村里分配到土地重新建造了房子。而我去城里买了一处房子，没有分配宅基地建房。现父母已过世多年，剩下的这一处老宅已荒废，我想重新翻建这处老宅，兄长们也同意，就是想问下翻建后这处房屋是不是你就该归我所有了，我该办理些什么手续或者要公证些什么才能使这幢我出自翻建的房屋归我所有？
补充提问：
与我的兄长们签订协议？自行起草的协议有效吗？需要公证嘛？