看到前方一人摔死，为避免碰撞立刻刹车靠边，算不算有责任？

2013年7月19日，我在一条省道上开车，看到前方一人骑机动车辆，因为雨天路滑，所以车摔倒了，他本人因为没戴头盔摔死了，我为了避免碰到倒在地上的人所以立刻把方向打到旁边，因为该路段正在修路，所以车陷在泥地里没法走。警察在勘察后没发现有任何的的划痕。但是死者家属认定我是肇事者，警察的认定书也迟迟不下，我的车也还被扣着。请问这起事故我是不是没有责任？还有认定书最晚应该多少天就出来？该路段由于正在修路所以根本没有监控录像，无法查证