可以在出院恢复以后再向法院进行起诉,但在出院三个月后应先申请伤残等级鉴定,确定伤残等级后,在根据该等级计算出残疾赔偿金、住院护理费、营养费、交通费、误工费等具体经济损失。如果私了,也应在申请伤残等级鉴定,确定伤残等级后,在根据该等级计算出残疾赔偿金、住院护理费、营养费、交通费、误工费等具体经济损失,以协商赔偿。