房产继承过户

我舅今年6月份因病去世，留下一套房产。我舅一生未婚，一直和我们居住在一起。现在想把房子过户到我母亲名下。因为房子以前没办理房产证，所以先把房子办理到我舅名下再办继承。我姥爷和姥姥早已去世，现在我大姨，二姨都同意将房子过到我母亲名下。但到派出所查户籍底子只能查到二姨，母亲和我舅的关系，我大姨和姥爷姥姥的没有，而到他们单位的人事档案也查不到证明关系的证据,因此公证处不能办理公证。
现在还能有其他方法办理房产过户吗？
补充提问：
怎么起诉啊，大家是同意的啊？我们起诉谁啊？还有就是有的不在本地必须过来么？