机动车与自行车发生剐蹭！

我开车进入居民小区门口，自南向北行驶因为我家楼在东面，就向右拐弯，我看右后方没人，右前方没人就拐弯了，谁知刚拐过去，就看见北方有辆自行车，从北往南靠小区路的左侧行驶，打算从我的车的右边过去。然后我躲闪不及就撞上了那人的自行车，那人从自行车落下，反弹在我的左前方坐在了地上。这样的话责任是不是我的全责。那人去医院也检查了，医生说没事，那人就说头疼。不出院，现在转院了，检查结果也是没事，那人老说头疼，医生说没什么大问题，既然头疼那就有点轻微脑震荡！像这种问题我怎么处理。